Значение этого глагола - "быть, находиться". В отличие от других английских глаголов, глагол "to be" спрягается ( т.е. изменяется по лицам и числам ):

I am	я есть ( нахожусь, существую)
He is She is It is	он есть (находится, существует) она есть (находится, существует) он, она, оно, это (о неодушевленных предметах) есть
We are	мы есть (находимся, существуем)
You are	ты, вы есть (находитесь, существуете)
Тhey are	они есть (находятся, существуют)

В данных примерах глагол "to be" является полнозначным глаголом. Так же, как и в русском языке, глагол "to be" может быть глаголом-связкой в именном сказуемом ( в значении "есть" ). В отличие от русского языка, в английском языке глагол-связка никогда не опускается , поскольку английское предложение имеет строго фиксированный порядок слов: подлежащее (subject) + сказуемое (verb) + дополнение (object).

I am a doctor.
Я врач. (Я есть врач.)

The weather is bad.
Погода плохая.

They are from Paris.
Они из Парижа.

Итак, глагол-связка "to be" в английском предложении никогда не опускается, т.к. он входит в именное сказуемое, и его место после подлежащего. На русский же язык глагол "to be" в данных случаях не переводится. И, конечно же, вы переведете такие предложения, как "Я счастлив", "Книга интересная", "Он наш учитель", употребив глагол "to be" в правильной форме: "I am happy", "The book is interesting", "He is our teacher".

Глагол "to be" не требует вспомогательного глагола для образования вопросительной или отрицательной формы. Чтобы задать вопрос нужно поставить глагол "to be" перед подлежащим: "Am I happy?", "Is the book interesting?", "Is he our teacher?". А для образования отрицательной формы достаточно поставить отрицательную частицу "not" после глагола "to be": "I am not happy", "The book is not interesting", "He is not our teacher". В разговорной речи отрицательная частица "not" часто сливается с глаголом "to be", образуя сокращения: "isn't / aren't"; или глагол "to be" сливается с личным местоимением:"I'm / we're / you're / he's / she's / it's / they're."

+He is a student.
-He is not a student.
?Is he a student?
Yes, he is. No, he is not. (No, he isn't.)

+She is hungry.
-She is not hungry.
?Is she hungry?
Yes, she is. No, she is not. (No, she isn't.)